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三自由度机械手结构设计

分类：收录软文时间：2026-01-10 14:00 浏览：5

概述：

　　三自由度机械手主要由基座、臂部和执行机构组成，能实现XYZ三个方向的运动。其核心作用是通过合理的结构布局，完成指定空间内的精确定位与抓取动作。设计时需重点考虑关节连接方式、传动精度及负载能力，确保运动平稳性和操作可靠性。通过优化结构参数，可显著缩短调整周期，减少不必要的零件配置。您所看到的图片均

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