三自由度机械手主要由基座、臂部和执行机构组成，能实现XYZ三个方向的运动。其核心作用是通过合理的结构布局，完成指定空间内的精确定位与抓取动作。设计时需重点考虑关节连接方式、传动精度及负载能力，确保运动平稳性和操作可靠性。通过优化结构参数，可显著缩短调整周期，减少不必要的零件配置。您所看到的图片均取自配套资源包，旨在为您提供直观、全面的内容概览，方便正式使用前进行了解和评估。请注意，资源包内的学习资料需在对应软件环境中打开，方可完整浏览、编辑或进一步使用。