上肢康复机器人结构设计及运动仿真【UG NX三维+stp x_t 通用格式+SW三维（由于 x_t 转换）】

分类：机械设计资料时间：2026-08-21 19:10 浏览：2

概述：

🧩 上肢康复机器人的结构设计，核心在于模拟人体肩、肘、腕关节的复合运动规律。整机采用模块化布局，将驱动单元与执行末端分离，既降低了运动惯量，又方便根据不同康复阶段调整阻力特性。机械臂的关节配置遵循人体工效学原则，通过合理的自由度分配，确保训练轨迹自然顺畅，避免代偿运动带来的二次损伤。 🔧 基于UG

评论：