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上肢康复机器人结构设计UG三维图

分类：机械设计资料时间：2026-08-21 19:05 浏览：2

概述：

🦾 上肢康复机器人结构设计的核心，在于模拟人类关节的复合运动轨迹。UG三维图将肩、肘、腕的转动轴心精确映射至数字模型，使每个自由度都对应真实生理活动范围。这种设计让机械臂在带动患肢时，能自然贴合屈伸、内旋外展等动作，有效规避二次损伤风险。🔧 借助UG的参数化建模功能，结构件之间的配合间隙、限位挡块和

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