点胶机械手的结构设计直接决定了其精度与可靠性。核心在于实现稳定、精准的三维运动，通常采用悬臂或龙门式框架，配合精密直线模组与旋转轴。高刚性铝合金型材构成主体，确保轻量化的同时抑制振动。末端执行器需根据点胶阀与工艺特性专门设计，兼顾快速更换与微调功能。合理的结构布局能显著缩短开发周期，并降低后续维护的复杂度。

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