关节机器人的设计涵盖机械结构、驱动系统与传动方案，其运动学分析通过建立数学模型，求解末端执行器的位置、姿态与各关节变量间的映射关系。这为轨迹规划与工作空间评估提供了理论基础。配套的学习资料包含阐述上述内容的文档，以及用于呈现结构布局与装配关系的二维图纸和三维模型。这些图纸与模型均需在对应软件中打开，才能查看全部细节并进行操作。为便于各位读者更全面、直观地了解本题所涉及资料的整体情况，当前页面所展示的所有图片均源自与本题目配套资源包部分片段或局部内容的截图。这些图片旨在帮助大家在正式使用前，对资料的基本类型、内容组成及文档结构形成清晰的初步认识，以供参考和预览。需要特别说明的是，资源包中专业资料需在相应的软件环境中才能完整浏览、编辑或进行后续操作。