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关节机器人设计及运动学分析（论文+CAD图纸+solidwors三维图

分类：机械设计资料时间：2025-12-16 04:30 浏览：15

概述：

关节机器人的设计涵盖机械结构、驱动系统与传动方案，其运动学分析通过建立数学模型，求解末端执行器的位置、姿态与各关节变量间的映射关系。这为轨迹规划与工作空间评估提供了理论基础。配套的学习资料包含阐述上述内容的文档，以及用于呈现结构布局与装配关系的二维图纸和三维模型。这些图纸与模型均需在对应软件中打开，

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