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送料机器人用两种机械手指（SolidWorks）

分类：收录软文时间：2026-01-14 00:00 浏览：4

概述：

　　针对送料机器人开发的两种机械手指，通过SolidWorks完成设计。一种采用平行夹爪结构，通过对称手指实现物料精准夹取，适用于规则形状工件的稳定输送。另一种为自适应多指结构，利用柔性关节配合压力传感器，可适应异形物料的曲面贴合，提升抓取灵活性。两种方案均通过参数化建模优化指端弧度与驱动力分配，显

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