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螺旋驱动管道机器人的结构设计（论文加全套图纸）

分类：收录软文时间：2025-12-29 13:00 浏览：5

概述：

　　螺旋驱动管道机器人结构设计聚焦于狭小空间作业需求，通过驱动模块与支撑机构的协同设计，实现管道内自适应行走。核心组件包括螺旋传动单元、弹性支撑腿及搭载平台，连接框架采用轻量化设计，有效降低机体负载。该结构方案可显著缩短设计周期，减少零件数量，提升装配效率，适用于多种管径检测场景。您所看到的图片均取

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