搬运机械手设计【三自由度圆柱坐标型】【论文说明书+二维图CAD+三维图Creo+PPT】三轴机械手 三自由度机械手
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时间：2025-12-28 15:13
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概述：
三自由度圆柱坐标型搬运机械手主要由立柱、手臂和末端执行器构成，通过回转、伸缩和升降三个自由度的组合运动，实现圆柱工作空间内物料的精准转运。这种结构布局兼顾了作业范围与运动灵活性，在工业场景中应用广泛。配套的学习资料包含详细的论文说明书、二维CAD工程图、Creo三维模型及演示PPT，为设计学习提
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