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毕业设计_气动四自由度机械手结构设计(设计说明书+CAD图纸）套类零件自动上下料机构

分类：机械设计资料时间：2026-02-06 03:50 浏览：9

概述：

针对套类零件的自动化上下料需求，气动四自由度机械手提供了一套高效的结构解决方案。其核心在于通过四个自由度的协调运动，精准完成抓取、提升、平移和放置等系列动作。该设计采用气缸驱动，结构紧凑且响应迅速，能可靠适配多种规格的套类零件。相关学习资料涵盖了详细的结构设计与关键部件选型依据，有助于理解如何实现稳

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