小型柑橘进行采摘机械手的设计 果实采摘机械手的设计【论文+CAD图纸+Creo三维+外文文献翻译】
分类：机械设计资料
时间：2026-02-05 06:30
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概述：
针对小型柑橘采摘的机械手设计，关键在于实现精准无损抓取。方案包含三维模型与二维图纸，结构上着重轻量化与柔性末端执行器，以适应果实易损特性。其核心在于通过合理的运动机构与夹持力控制，在复杂枝叶环境中准确分离果梗。配套的学习资料涵盖了从概念到具体结构的设计过程，并附有专业外文文献译文，为相关设计提供了实
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