平面关节型机械手设计包含论文与DWG图纸两部分。论文涵盖方案设计、结构特性分析及运动学原理阐述，为设计提供理论支撑和流程指引；DWG图纸则包含关键部件的零件图、装配关系图，清晰呈现结构细节和尺寸配合。两者结合可帮助系统掌握设计逻辑，减少偏差，显著缩短设计周期。您所看到的图片均取自配套资源包，旨在为您提供直观、全面的内容概览，方便正式使用前进行了解和评估。请注意，资源包内的学习资料需在对应软件环境中打开，方可完整浏览、编辑或进一步使用。