管道外圆自动焊接机的结构设计，重点在于实现焊枪围绕管道的精确、稳定圆周运动。其核心结构通常包含回转驱动单元、焊枪姿态调整机构以及刚性底座。回转单元负责带动焊枪沿管道外壁做匀速圆周进给，而调整机构则用于微调焊枪的工作角度与位置，以适应不同的管径与焊接工艺要求。合理的结构设计能有效保证焊缝成型质量的一致性，并显著提升作业效率。

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