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麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车底盘3D图纸 Solidworks设计

分类：机械设计资料时间：2026-02-25 21:40 浏览：26

内容

麦克纳姆轮四驱AGV底盘的三维设计，为运动平台开发提供了直观的参考。这套图纸清晰展现了全向轮独特的辊子布局与底盘的结构集成方式，是实现平面内任意方向平移与原地旋转的机械基础。通过三维模型，可以准确分析轮组安装位、车体承重结构与驱动单元的配合关系，有效规避干涉。这类实用资料能帮助理解紧凑空间下的机械布局，对优化底盘刚性与运动稳定性很有价值。

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