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物料搬运三自由度直角坐标机械臂设计

分类：机械设计资料时间：2026-02-07 10:30 浏览：5

内容

物料搬运场景中，三自由度直角坐标机械臂凭借其结构优势，展现出精准高效的作业能力。其核心在于三个相互垂直的直线运动轴，构建出稳定的矩形工作空间，确保了末端执行器定位的重复精度。这种设计特别适用于生产线上的定点拾放、直线搬运等任务，动作轨迹直观可控，能显著缩短作业节拍。通过选用合适的导轨、丝杠与驱动单元，整套机构运行平稳可靠，有效提升了物料流转的自动化水平。相关学习资料可帮助深入理解其模块化设计思路与选型要点。

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