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毕业设计油罐检测爬壁机器人结构设计（说明书+CAD图纸+开题报告+任务书+外文翻译+英文文献）

分类：机械设计资料时间：2026-02-06 15:20 浏览：6

内容

针对油罐检测需求，设计的爬壁机器人结构需兼顾吸附稳定与越障能力。磁吸附单元提供可靠壁面贴合，履带式行走机构适应曲面移动。结构设计重点在于轻量化与刚度平衡，确保携带检测设备平稳作业。相关学习资料涵盖了从概念到图纸的全过程，为类似课题提供了实用参考。

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