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智能机器人传菜员行走机械结构的设计、控制及制作【说明书+cad图纸+proe三维+开题报告+英文翻译+答辩PPT+仿真手爪】

分类：机械设计资料时间：2026-02-05 20:40 浏览：7

内容

智能机器人传菜员的实现，关键在于行走机械结构的设计与制作。其底盘需兼顾稳定与灵活，常采用轮式或履带式布局，配合电机驱动实现精准移动。控制部分依据路径规划指令，协调各电机动作，确保平稳行走与避障。三维模型用于直观验证结构干涉与装配关系，而末端执行器则负责菜品的可靠抓取与释放。整套学习资料涵盖了从概念到实物的核心环节，为相关开发提供了实用参考。

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