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上肢康复机器人结构设计及运动仿真【说明书+CAD图纸+UG NX三维+stp x_t 通用格式+开题报告+任务书+中期检查表】

分类：机械设计资料时间：2026-02-04 21:40 浏览：8

内容

这份学习资料围绕上肢康复机器人的结构设计与运动仿真展开。内容涵盖了从机械结构构思到三维建模与运动分析的全过程。通过CAD图纸与UG NX三维模型，直观展示了关节、连杆等核心部件的布局与配合关系。运动仿真部分验证了机构运动的可行性与平稳性，为优化设计提供了依据。整套实用资料结构清晰，逻辑连贯，有助于理解此类康复设备的机械设计要点与分析方法。

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