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机械手-气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件设计

分类：机械设计资料时间：2025-12-14 10:30 浏览：8

概述：

机械手升降臂采用气动驱动，其结构设计需兼顾刚性与轻量化，确保升降动作平稳精准。面板操纵式点位示教控制软件，则赋予系统灵活的教学能力——通过手动操纵记录关键位置坐标，实现有动力状态下的轨迹示教与复现。这套软硬件协同方案，让非编程人员也能快速设定机械臂作业路径，显著缩短了工艺流程部署时间。为便于各位读者

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