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螺旋驱动管道机器人的结构设计（论文加全套图纸）

分类：机械设计资料时间：2025-12-11 02:00 浏览：13

概述：

螺旋驱动管道机器人的结构设计，关键在于其紧凑的驱动单元与适应性支撑机构。该设计通过螺旋轮与管壁的相互作用产生前进动力，核心在于确保在复杂管径下的可靠附着与高效运动。配套的学习资料包含了反映这一设计思路的详细图纸与文档，为理解其机械构成提供了直观参考。当前页面图片均取自该实用资料包，展示了部分结构视图

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