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轮式移动机器人结构设计（论文+CAD图纸+任务书+文献翻译）

分类：机械设计资料时间：2025-12-10 20:00 浏览：9

概述：

轮式移动机器人的结构设计是其实现稳定运动与承载功能的基础。这份配套学习资料涵盖了从理论分析到具体实现的完整内容，包括详细的论文阐述、用于呈现设计方案的图纸、明确研究范围的任务书以及相关的文献翻译。图纸清晰展示了底盘、驱动单元、悬挂等关键部件的布局与装配关系，有助于理解其机械构成与运动逻辑。合理的设计

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