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三自由度机械手设计

分类：机械设计资料时间：2025-12-10 04:00 浏览：14

概述：

三自由度机械手的设计，聚焦于实现抓取、搬运等基础操作。其核心在于通过三个独立运动关节的协调，在特定工作空间内完成预定轨迹与姿态控制。设计过程涵盖了结构选型、运动学分析以及关键部件的校核，确保方案的可行性与可靠性。配套的学习资料提供了从模型到文档的完整参考，便于理解整体架构。其中展示的图片均为资料包内

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