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平面关节型机械手设计(论文+DWG图纸)

分类：机械设计资料时间：2025-12-08 05:00 浏览：9

概述：

平面关节型机械手的设计，关键在于实现平面内高精度的定位与轨迹运动。其核心在于通过两个旋转关节和一个直线关节的协同，在固定平面上完成复杂的拾放、装配等操作。配套的学习资料包含了阐述这一设计理念的论文，以及用于呈现结构布局与关键部件关系的图纸文件。图纸以DWG格式提供，便于在专业设计软件中查看细节，辅助

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