针对下肢运动功能恢复的需求，该毕业设计提出了一套基于步态控制的下肢康复机器人方案。设计核心在于模拟人体自然行走的步态轨迹，通过机械结构实现髋、膝关节的协调助力。整套学习资料包含详细的三维模型与二维工程图，清晰展示了传动机构与关键部件的装配关系。该设计注重人机交互的适配性与运动过程的平稳性，旨在为康复训练提供一种有效的辅助手段，有助于使用者进行重复性、规范化的步态练习。