4轴机械手三维图用SolidWorks制作，能清晰呈现机械结构细节，方便设计时查看部件配合。STEP格式通用性强，不同软件都能打开，作为学习或实用资料，能帮着理解机械手的构造和装配关系，对相关设计挺有参考价值。