悬臂机械手主要用于物料的抓取与转运作业，利用SolidWorks能快速搭建三维模型，x_t格式则支持跨软件数据交换，确保模型信息有效传递。相关学习资料包含结构设计要点和格式转换方法，为实际应用提供实用参考。