摆线减速器主要通过摆线轮与针轮啮合实现减速增扭，结构紧凑且传动效率高，能在小空间输出大扭矩。用SolidWorks设计时，可直观完成三维建模，调整齿廓参数优化啮合精度，还能模拟装配关系，避免干涉问题。相关学习资料包含结构拆解和参数匹配方法，适合理解这类减速器的设计逻辑。