履带式管道机器人能深入各类管道内部，完成堵塞排查、腐蚀检测等工作。用CAD设计时，重点优化履带的抓地力和转向灵活性，让机器人在弯管、变径段也能平稳移动。设计中会细化履带齿形与管道内壁的贴合度，减少打滑风险。这些设计思路和结构细节，都整理成了实用的学习资料。