爬壁清洗机器人专为高空玻璃幕墙等垂直表面清洁而设计。其核心在于稳定可靠的吸附与移动机构，确保在光滑立面自由作业。清洁单元通常采用高效水循环与刷洗系统，兼顾去污效果与节水环保。设计过程涉及结构、传动及密封等多方面考量，并通过三维软件进行建模与装配验证，生成可用于加工与协作的通用格式文件。相关学习资料涵盖设计思路、外文文献及详细的图纸，为深入理解该领域提供实用参考。