1302R橡胶履带拖拉机改进设计聚焦履带系统与动力单元的协同优化，通过调整履带板齿形角度与排布密度，提升湿软地块抓地力，降低接地比压以减少土壤压实。同步优化传动系齿轮啮合参数，降低动力损耗，增强作业续航。改进后的结构适配多场景农田作业，相关实用资料可提供设计思路参考。