4-DOF SCARA机器人凭借结构紧凑、定位精准的特性，广泛应用于装配、搬运等场景。相关学习资料涵盖结构设计论文、CAD图纸、三维模型及开题报告、任务书等，可系统呈现机械结构设计要点，辅助运动学分析与模拟验证，助力理解机器人工作原理，为设计实践提供参考，显著缩短设计周期，是一套实用的学习资料。