这份3个自由度搬运机械手设计，涵盖CAD图纸、毕业论文、电路图、梯形图及接线图。CAD图纸清晰呈现机械结构细节，毕业论文系统阐述设计原理，电路图、梯形图和接线图则明确控制逻辑与接线规范，可帮助快速掌握设计要点，提升设计效率，显著缩短设计周期，是一套实用的学习资料。