穿戴式下肢负重外骨骼的核心，在于其机械结构设计。它通过精密的连杆与关节机构，将使用者下肢与外部负载有效连接，实现力量的直接传递与分担。合理的机构布局能确保运动顺应性，在负重时维持人体自然步态，并提升整体稳定性。相关的学习资料，如论文、图纸及三维模型，为深入理解其构型原理与细节提供了实用参考。