轻型平动搬运机器人机械手的设计，聚焦于实现精准、高效的物料移载。其核心在于通过优化的结构设计与紧凑的驱动布局，在确保负载能力的同时，大幅降低了末端执行器的运动惯量。配合详细的运动仿真分析，能够预先验证其轨迹规划与动态性能，有效规避了结构干涉与运动冲击问题，从而显著缩短了从设计到应用的周期。相关学习资料涵盖了从概念构思到验证的完整技术脉络。