针对六自由度水果采摘机械手的结构设计，提供一套全面的学习资料。内容涵盖详细的CAD工程图、SolidWorks三维模型以及相关文献翻译。该资料深入探讨了多关节构型、末端执行器适配等核心机械结构问题，旨在为同类设计提供清晰的参考思路。通过这套实用资料，能帮助理解复杂空间运动机构的实现方式，从而显著缩短研发周期。