履带式搜救机器人的机械结构设计是其功能实现的基础。该设计重点在于构建一个高适应性、高可靠性的移动平台。采用模块化设计思路，主体框架、驱动单元、悬挂系统等核心部件均经过精心考量，确保在瓦砾等复杂地形中具备优异的越障与通过能力。结构设计兼顾了强度与轻量化，并充分考虑了恶劣环境下的防护需求。相关的学习资料，包括论文、图纸及报告等，系统展示了从概念到具体实现的全过程，为同类设计提供了详实的实用参考。