在工业机械手设计中，臂部采用凸轮机构是实现特定轨迹运动的有效方案。凸轮能将驱动电机的连续旋转，精确转化为机械手末端执行器所需的往复或间歇动作。这种设计结构紧凑，传动链短，有助于提升系统刚性并显著缩短开发周期。其核心在于通过凸轮轮廓线的精准设计，直接控制臂部的位移、速度与加速度曲线，从而满足高重复定位精度与可靠性的作业要求。

此处展示的图片为配套资源包内的资料截图，旨在让您在正式使用前，能对其内容有更全面、直观的初步认识。需要特别说明的是，资源包中专业学习资料需在相应的软件环境中才能完整浏览、编辑或进行后续操作。