多旋翼课程的核心内容之一，是深入理解四旋翼飞行器的结构与飞行原理。其主体结构通常由机架、动力系统（电机与螺旋桨）和飞控系统构成。飞行原理基于空气动力学，通过调节四个旋翼的转速差，实现飞行器的升降、俯仰、横滚和偏航运动。掌握这些基础知识，是进行后续系统学习与实操的重要基石。

为便于各位读者更全面、直观地了解本题所涉及资料的整体情况，当前页面所展示的所有图片均源自与本题目配套资源包部分片段或局部内容的截图。这些图片旨在帮助大家在正式使用前，对资料的基本类型、内容组成及文档结构形成清晰的初步认识，以供参考和预览。需要特别说明的是，资源包中专业资料需在相应的软件环境中才能完整浏览、编辑或进行后续操作。