机械手-两足行走机器人的臂部结构设计，是其实现抓取、操作等核心功能的关键。这部分设计内容涵盖了结构方案、传动方式及关键部件的详细阐述，并配有相应的图示。相关的学习资料包中包含了设计说明书、图纸等多种文档。为便于各位读者更全面、直观地了解本题所涉及资料的整体情况，当前页面所展示的所有图片均源自与本题目配套资源包部分片段或局部内容的截图。这些图片旨在帮助大家在正式使用前，对资料的基本类型、内容组成及文档结构形成清晰的初步认识，以供参考和预览。需要特别说明的是，资源包中专业资料需在相应的软件环境中才能完整浏览、编辑或进行后续操作。