履带式吸附爬壁机器人通过负压吸附单元稳定附着于垂直表面，其履带行走机构实现了灵活移动。配套的壁式清洗清洁机械手，通常设计为可调节的臂式结构，集成清洗末端执行器，能有效完成清洁作业。相关设计资料包含详细的设计说明书与CAD图纸，系统阐述了机械结构、吸附原理与运动控制方案，对理解此类机器人的设计与实现具有参考价值。为便于预览，当前页面图片展示了资料包中部分文档与图纸的局部内容，可供初步了解。完整学习资料需在对应软件环境中打开使用。