三自由度圆柱坐标型工业机器人凭借其独特的结构，在水平回转、径向伸缩和垂直升降三个方向上实现灵活运动。这种构型使其在物料搬运、简单装配等场景中展现出良好的空间利用率和较高的定位精度。其核心作用在于以相对简洁的机械结构，完成特定范围内的重复性点位操作任务，兼顾了实用性与经济性。

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