四自由度圆柱坐标机械手设计，通过旋转、升降、径向伸缩及末端转动实现灵活作业。其结构紧凑，工作空间呈圆柱状，在特定场景下定位精准。设计过程涵盖结构方案、关键部件选型与校核，并形成相应图纸与说明文档。为便于各位读者更全面、直观地了解本题所涉及资料的整体情况，当前页面所展示的所有图片均源自与本题目配套资源包部分片段或局部内容的截图。这些图片旨在帮助大家在正式使用前，对资料的基本类型、内容组成及文档结构形成清晰的初步认识，以供参考和预览。需要特别说明的是，资源包中专业学习资料需在相应的软件环境中才能完整浏览、编辑或进行后续操作。