在机械传动设计中，展开式与同轴式二级减速器是两种经典布局。展开式结构轴向尺寸较大，但齿轮便于润滑，承载能力分布合理。同轴式结构则更为紧凑，轴向尺寸小，有利于简化整体布局。这两种方案的核心作用在于，通过不同的齿轮排列方式，在传递动力与实现特定速比的同时，灵活适配不同的安装空间与受力要求，能显著缩短开发周期。

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