果实采摘机械手的设计，旨在通过机械结构、末端执行器与驱动系统的协同，实现高效、低损伤的自动化采摘。配套的学习资料包含论文、二维图纸与三维模型，系统阐述了从概念构想到具体实现的全过程。这些资料为理解机械手的关键技术要点提供了详实参考。

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