C6140车床的数控化改造，步进电动机是关键的执行元件。它接收控制系统发出的脉冲信号，精确控制刀架的纵向和横向进给运动。这种电机直接将数字脉冲转化为角位移，无需反馈装置，使得改造后的系统结构简洁、运行可靠。通过合理选型和匹配驱动装置，步进电动机能有效提升原机床的自动化程度与加工精度，是实现经济型数控改造的理想选择。相关的学习资料和装配图纸为这一过程提供了清晰的指引。