工业机器人手臂的设计常借助solidworks和proe这类工具，从结构建模到部件优化，一步步搭起手臂的框架。x_t格式则方便不同软件间的模型互通，减少数据转换问题。这些设计过程中的实用资料，能帮着捋顺机械结构逻辑，让手臂在实际应用中更稳当，抓取、搬运这些基础动作也更可靠。