圆柱坐标机械手的三维模型，在SolidWorks中能直观展现其结构。这类机械手通过径向伸缩、轴向升降和回转运动实现工作，特别适合在有限空间内进行拾放、搬运等操作。构建三维模型有助于在设计阶段评估干涉、优化布局，从而显著缩短开发周期。相关的学习资料可供深入理解其运动特性与结构细节。