这款爬杆机器人的三维模型，使用SolidWorks构建，直观展示了其机械结构。模型清晰呈现了夹持机构、驱动单元与机身框架的装配关系，重点在于验证各部件间的运动协调性与空间布局合理性。通过三维建模，能在早期发现并处理可能的干涉问题，从而显著缩短开发周期。它为理解此类机器人的机械传动机理与结构设计要点，提供了直观的实用资料。