三轴机械手主要实现空间三个方向的精准移动，常用于物料搬运、部件装配等场景。全套图涵盖机械结构布局、关键部件连接方式等内容，能直观呈现各组件的配合关系，帮助理解设备运作原理，是学习机械手设计的实用资料。